现代解析
这首诗描绘了一座名为"颜乐亭"的小亭，通过它展现了作者淡泊名利、安贫乐道的人生态度。
首联点出亭子建在高山上，以"颜乐"为名，暗示这里住着像颜回那样安贫乐道的人。颜回是孔子最穷却最快乐的弟子，这里用他的名字代表一种生活态度。
中间两联具体描写这种生活：不追求在朝廷做官（玉陛指皇宫台阶），甘愿住在简陋的柴门小院；虽然吃着粗茶淡饭、住在破巷子里（箪瓢陋巷用颜回的典故），却觉得自在快活；把富贵看作浮云一样轻飘，来去都不在意。
尾联提到要继续在洛川（可能指隐居地）钻研学问，希望自己的思想能流传后世。这里的"馀论"指自己不同于主流的思想见解。
全诗用平实的语言表达了深刻的人生哲理：真正的快乐不在于外在的富贵荣华，而在于内心的满足与自由。通过描写简朴的生活场景，展现了不慕名利、安贫乐道的高尚情操，这种思想在今天依然能给我们启发。诗中用"箪瓢陋巷""富贵浮云"等典故，都是为说明这个道理服务的。