现代解析
这首诗描绘了诗人回忆游览罗浮山时的所见所感，通过对比仙境与人间的差异，表达了对超脱世俗生活的向往和对现实骄奢之风的批判。
开头四句是回忆：诗人曾在九月秋高气爽时游览罗浮山，路过奉宸桥。凉风万里的描写让人感受到仙境的清幽旷远。
中间四句写仙境景象：废弃的宫殿笼罩着秋烟，象征仙迹难寻（黄龙不可招）；回望瑶池，只见仙人自在逍遥。这里用"遗殿""秋烟"等意象营造出缥缈仙气，与"逍遥"的仙人形成和谐画面。
后四句转入议论：诗人认为真正的尊贵在于舍弃荣华（遗荣长自贵），浮华艳俗终难持久。最后用"道旁子"（路边显摆的人）骑着高头大马耀武扬威的形象，尖锐讽刺了世俗的虚荣浅薄。
全诗通过"仙境清幽"与"人间骄奢"的鲜明对比，用通俗的"鞍马自骄"对照"瑶池逍遥"，让读者直观感受到：超然物外才是真境界，而世俗的炫耀不过是过眼云烟。这种借景说理的手法，既生动又富有哲理。