现代解析
这首诗描绘了一幅雨后竹石图的清新画面，充满自然生机和悠然意境。
前两句写实景：雨后苔石被冲刷得干净清爽，夕阳斜照下竹影高低错落。这里用"净无泥"突出雨后的洁净感，"翠影参差"让静止的画面有了动态美，夕阳的暖色与竹林的冷色形成对比。
后两句转入回忆：诗人想起曾经在湘江边推开船篷时，看到满山秋色中鹧鸪啼鸣的场景。这个画面与前两句形成时空呼应，用声音（鹧鸪啼）打破了静态画面，让整首诗活了起来。
全诗通过视觉（苔石、竹影、秋色）和听觉（鹧鸪啼）的交替描写，把眼前景和心中情自然融合。诗人没有直接抒情，但通过清新自然的景物描写，传递出对山水之美的喜爱和闲适自在的心境。特别是"推篷"这个动作细节，让读者仿佛身临其境，感受到诗人与自然亲密接触的愉悦。