现代解析
这首诗是作者写给凤阳府一位叫洪希羽的教书先生的，表达了对友人的思念和对教育事业的赞美。
首联"委羽仙人老见招，中都庠序近云霄"用神话典故开头，说洪先生像仙人一样高洁，他所在的学校（庠序）仿佛直入云霄，形容学校地位崇高。
颔联"圣神有赫瞻龙衮，俊选同趋飒佩瑶"写学校里的场景：学生们恭敬地瞻仰圣贤画像（龙衮指帝王服饰，这里代指圣贤），优秀人才佩戴美玉（象征品德高尚）齐聚一堂。
颈联"苜蓿盘空朝日上，扊扅歌罢晚香飘"用两个生活细节：早上看着空空的菜盘（苜蓿是廉价蔬菜，暗示清贫）开始一天工作，晚上在歌声中闻着花香结束教学。展现教书先生清贫但高雅的生活。
尾联"客中那得重相见，千里空令怅望遥"直抒胸臆：我作为客居他乡之人，难以与你重逢，只能隔着千里之遥怅然思念。点明"寄诗"的缘由。
全诗通过神话比喻、教学场景、生活细节层层递进，最后落在真挚的思念上。赞美了教书先生安贫乐道的精神，也展现了文人之间惺惺相惜的深厚情谊。最打动人的是那种"虽然生活清苦，但精神世界很高贵"的文人风骨。