现代解析
这首诗描绘了作者对古代真人（修道成仙者）的敬仰之情，以及面对祠堂画像时的内心触动。
前四句讲祠堂里的文化宝藏：墙上保留着古代真人炯炯有神的遗迹（可能是壁画或塑像），还有记录着玄妙道理的经文典籍。唐代道士司马承祯（字子微）用他精妙的画技，把这些真人形象生动地绘制留存下来。
后四句写作者的感受：虽然自己出生在这些先贤之后，但依然被他们追求真理的精神深深打动。祠堂里的塑像栩栩如生，仿佛真人就在眼前，让作者忍不住要像白云一样自由地写下这篇续作，表达自己的敬慕之情。
全诗亮点在于：
1. 用"白云"比喻创作灵感，既自然又飘逸
2. "像设俨如在"短短五字就让静态塑像活了起来
3. 通过古今对话的形式，展现文化传承的力量
4. 语言平实但意境深远，既有历史厚重感又不失清新气质
诗人没有刻意堆砌辞藻，而是用真诚的笔触，写出了每个普通人面对先贤时都会产生的敬畏与向往之情。
唐仲友
（1136—1188）宋婺州金华人，字与政，号说斋。高宗绍兴二十一年进士，为西安主簿。三十年复中博学宏词科。历建康府学教授、秘书省正字。上万言书论时政，孝宗纳之，召除著作佐郎，出知信州、台州。治政理财颇有建树，为学多与朱熹相左。后为朱熹劾罢。归而益肆力于学，著述颇丰。有《六经解》、《诸史精义》、《帝王经世图谱》、《九经发题》、《陆宣公奏议解》、《天文详辨》、《地理详辨》、《愚书》、《说斋文集》等。