现代解析
这首诗写的是军队在五月开进偏远山区时的艰苦行军和将士们的豪情壮志。
前两句写行军环境：五月炎热的天气里，军队开进荒无人烟的山区，眼前是一座又一座高耸入云的山岭。这里用"不毛"（寸草不生）、"重冈复岭"等词突出环境的恶劣。
中间四句写将士们的状态：诗人作为普通军官（小臣）抱着为国捐躯的决心，而将军们（大将）带兵行军也十分辛苦。夜晚宿营时，荒野上飘着雾气仿佛有鬼怪出没（魍魉），阴暗的山林里传来猿猴的啼叫。这些描写既真实又带着几分神秘色彩。
最后两句最精彩：深夜二更时分风雨突至，但诗人不仅不觉得苦，反而兴致勃勃地点亮油灯擦拭宝剑（宝刀）。这个细节生动展现了军人以苦为乐、随时准备战斗的豪迈气概。
全诗通过恶劣环境与昂扬精神的对比，塑造出保家卫国的军人形象。最打动人的是最后那个"自喜"——明明很艰苦，却因为心怀报国之志而感到快乐，这种乐观精神正是军人的可贵品质。