现代解析
这首诗是写给一位名叫虞齐年的官员的，主题是赞美他的为官品德，同时感慨自己生不逢时。
前四句夸赞虞齐年：
1. 他放下官员架子，真心关怀百姓疾苦（"威严"指官威，"拊困穷"是抚慰贫苦人）
2. 多次奉命出差却不居功自傲（"使车三出"指出差）
3. 待人宽厚但坚守原则（"善者疑多可"看似好说话，"节义临之"遇到原则问题却很刚正）
中间两句是诗人的感慨：
1. 遗憾自己出生太晚，没能和虞齐年这样的贤人同处一个时代
2. 要想找虞齐年这样的人物，只能去古代圣贤中寻找了
最后两句巧妙用典：
1. "北堂老监"指唐代名臣魏征（曾任职秘书监），暗比虞齐年
2. "贞观风"指唐太宗时期清明的政治风气，说现在天下又重现了这种好风气，既夸虞齐年治政有方，也暗含对当时朝政的肯定
全诗亮点：
- 通过对比（威严/亲民、随和/刚正）立体展现人物形象
- 用"惜我""求君"表达真挚仰慕
- 结尾用历史典故含蓄赞美，既避免直白又显得厚重
本质上是一封高级版"表扬信"，既夸了对方，又委婉表达了"现在像你这样的好官太少了"的深层意思。