现代解析
《清风泾》这首诗表达了一种超脱世俗、回归自然的生活态度。让我们逐句分析：
1. 升阜采嘉卉，何必伯夷薇。
作者认为，没必要像古代的伯夷那样仅靠采野菜维生。这里“升阜”指登上高地，“嘉卉”指美好的植物。作者认为，生活中有许多美好的事物可以享受，不必局限于清贫的生活。
2. 涉水钓鲜鲤，何必子陵矶。
这句继续强调，不必去古代的子陵钓台钓鱼。子陵矶是古代隐士严子陵垂钓的地方。作者认为，自然中的美景和乐趣随处皆是，不必特意去某个著名的地方。
3. 心远隔尘域，崔嵬践危机。
心远指心灵上的超脱，远离世俗的纷扰。崔嵬指高大的山峰，这里用来比喻艰难险阻。作者认为，心灵上的超脱可以让人避开尘世的烦恼，而面对生活中的困难和挑战时，保持内心的平静和坚韧。
4. 绸缪因牖户，雨细花芳菲。
绸缪指细致周全，牖户是窗户的意思。这句话的意思是，生活中的细节同样可以带来美好的体验。即使是在细雨中，窗外的花朵仍然散发着芬芳。作者认为，生活中细微的美好同样值得我们去珍惜。
5. 种秫造浊醪，织布完春衣。
秫是指黏性较大的谷物，浊醪是浊酒。织布是手工制作衣服。作者认为，通过劳动自己种植粮食和制作衣物，是简单而充实的生活方式。
6. 率性全真趣，舍此安适归。
率性是指随心所欲，全真趣是追求自然的乐趣。舍此安适归，意思是：这样的生活方式可以让人感到安心和舒适，这才是真正适合自己的归宿。
整体来看，这首诗倡导一种简单、自然、真实的美好生活方式，鼓励人们保持内心的纯净和坚韧，向大自然寻求心灵的慰藉和生活的乐趣。