现代解析
这首诗写的是送别一位叫李公的税务官员去京城述职（考绩）时的情景，充满了对友人离别的不舍和对自然山水的热爱。
前两句"几年携杖看山心，回首离情满素襟"说：这些年我们经常一起拄着拐杖游山玩水，现在你要走了，回头想想这些离别之情让我的衣襟都沾满了泪水。用"携杖看山"这个具体画面，表现出两人志趣相投的深厚友谊。
中间四句描绘了沿途的风景："画蠲冲开江水绿"是说官船划开碧绿的江水；"玄猿啼断越山深"写深山里的猿猴啼叫；"长干沽酒临风酌"是在长干这个地方迎风喝酒；"采石题诗对月吟"是在采石矶对着月亮吟诗题字。这些画面既展现了江南的秀丽风光，也暗示了友人旅途的漫长。
最后两句"复职归来春欲半，梅关花尽已成阴"是诗人的想象：等你述职回来时，春天都过去一半了，梅关的梅花早就凋谢，树荫都长成了。这里用季节的变化，既表达了对友人早日归来的期盼，也暗含了对时光易逝的感慨。
整首诗语言清新自然，把离别的愁绪融入到山水画卷中，既有对友情的珍视，又展现了诗人豁达的胸怀。特别是最后用梅花开谢来暗示时间流逝，既形象又富有诗意，让人感受到一种淡淡的、优美的忧伤。