现代解析
这首诗是送别朋友去南安赴任时写的，充满了对朋友的赞美和祝福。
前两句写朋友赴任路上的景象：南行经过虔州（今江西赣州），山势曲折，远远看见朋友的车马旗帜（朱幡）绕过城池而来。这里用“山势回”和“遥见”营造出一种壮阔又略带依依不舍的氛围。
中间四句赞美朋友的才能和品德：
1. “郡中未诧刘昆政”是说朋友治理地方的能力堪比古代贤臣刘昆（东汉名臣，以德政闻名），百姓不会感到惊讶，因为他本来就有这样的才干。
2. “池上犹称贾至才”用贾至（唐代文人，文采出众）比喻朋友的文采，说明他不仅政绩出色，文学修养也很高。
3. “枫落吴江还倚棹”化用唐代诗人崔信明的名句“枫落吴江冷”，暗指朋友像古人一样才华横溢，同时“倚棹”（停船）又带出送别之意。
4. “梅开庾岭独登台”写朋友将赴任的南安（今江西大余）附近有庾岭（以梅花闻名），想象他未来在那里登高望远，既点明目的地，又寄托了对朋友孤高清雅的品格的赞赏。
最后两句是祝福：千年以来，像朋友这样的好官都会留下美名，这一去必定能延续前贤的声誉，成为受人爱戴的官员。
整体来看，这首诗通过历史典故和自然景物，既表达了对朋友能力的信任，也寄托了对他未来政绩的期待，情感真挚，语言优美，是一首情谊深长的送别诗。