现代解析
这首诗词描绘了在王晋卿家中赏菊的情景，表达了诗人对菊花高洁品质的赞美以及对人生晚节的思考。
首句“王晋卿家菊满篱”，直接点出诗人在王晋卿家中看到的菊花盛开的景象。菊花开满了篱笆，给人一种生机勃勃的感觉。
第二句“我来犹见傲霜枝”，诗人来到这里，依然能看到菊花在霜寒中傲然挺立的姿态。这里用“傲霜”来形容菊花，突出了它不畏严寒的坚强品格。
第三句“清芬只合秋兰并”，菊花的清香只有秋兰才能与之相比。这里的“清芬”不仅指菊花的香味，还暗指菊花的品格高洁。
第四句“冷艳宁教睡蝶知”，菊花的冷艳之美，恐怕连蝴蝶都难以察觉。这里的“冷艳”形容菊花的美是内敛的、不张扬的。
第五句“已过重阳还对酒”，虽然重阳节已经过去，但诗人依然对酒赏菊。重阳节是赏菊的节日，诗人在这里表达了对菊花的喜爱之情。
第六句“为怜晚节更题诗”，诗人因为怜惜菊花的高洁晚节，所以特意为它题诗。这里的“晚节”不仅指菊花的季节，还暗指人生的晚年，诗人通过菊花来表达对人生晚年的思考。
最后两句“回看桃李东墙外，不及春风二月时”，诗人回过头去看东墙外的桃李花，觉得它们虽然开在春风和煦的二月，但比不上菊花的品格。这里通过对比，进一步突出了菊花的高洁。
总的来说，这首诗词通过描绘菊花的形象，表达了诗人对高洁品格的赞美，同时也引发了对人生晚节的深刻思考。诗人通过对菊花的描写，传达了一种不畏艰难、坚守品格的人生态度。