现代解析
这首诗描绘了作者在山间小路上的所见所感，通过对比乡村与城市的景象，表达了对淳朴自然生活的向往和对繁华都市压迫的反思。
前四句写山路难行：诗人厌倦了崎岖的山路（"荦确"指石头多），拄着手杖小心行走。忽然看见绿野中几户人家，顿时感到有了歇脚的希望。这里用"一息知可期"生动表现了旅人看到人烟的欣慰。
中间四句是田园画卷：晴朗的林间升起袅袅炊烟，与阳光交融。居民生活富足快乐，仿佛是从远古时代延续下来的纯净生活。诗人用"凫"（野鸭）形容炊烟在阳光中游动的姿态，画面感极强。
最后四句笔锋突转：谁知道城市里的人，正被各种苛捐杂税逼迫（"百索"指各种勒索）。曾经的繁华如今只剩路边瘦弱的行人（"羸"指瘦弱）。这里通过乡村与城市的强烈对比，揭示了社会的不公。
全诗语言朴实如白话，却通过"炊烟凫晴晖"这样新颖的比喻，把寻常炊烟写得灵动鲜活。诗人没有直接批判时政，而是用"太古遗"的田园反衬"鞭笞"下的都市，让读者自然感受到他对简单生活的珍视，对民生疾苦的关切。这种含蓄的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。