现代解析
这首诗描绘了一幅和朋友同游山水时的闲适画面，充满自然趣味和人生感慨。
前两句写邀请朋友骑马同游：江边有许多美丽的山水风景，我招呼朋友一起骑马去游玩。这里"招要"就是邀请的意思，表现出朋友间的亲密随意。
中间四句生动描写游玩时的快乐场景：弹琴时琴声与自然风声相和（"天籁"指自然界的声响），饮酒时有鸟鸣助兴（一说有歌声助兴）。坐在岩石上采摘红芍药，沿着溪流行走时特别喜爱岸边的绿苔。这些细节充满生活气息，让人仿佛身临其境。
最后两句笔锋一转：虽然眼前风景很美，但心里真正挂念的并不是这个地方，所以游玩时也带着几分徘徊惆怅。这种突然的感慨让整首诗有了深度，暗示诗人可能借山水之乐来排遣心中的某种愁绪。
全诗妙在：
1. 动静结合，有骑马、弹琴的热闹，也有静坐、观苔的闲适
2. 声色俱全，琴声、鸟鸣、红药、绿苔构成多彩画面
3. 情感起伏，从开怀游玩到突然感怀，留下想象空间
这种与好友同游山水时既享受当下、又心有所感的状态，很容易引起现代人的共鸣。