现代解析
这首诗描绘了一个人放下世俗牵挂、追求内心解脱的过程，语言简洁却充满画面感。
前四句像一组离别镜头：主人公挥鞭离开京城，在郊外树下整理衣冠停下脚步。他明白家人还在思念自己，妻子在闺房中徒劳地埋怨着分离，但这些牵挂已无法动摇他的决心。
五六句用对比手法很生动：昔日的仆从们没能跟上他的步伐，只有他的骏马独自踏上归途。这里的"骏足"既是实写马匹，也暗喻主人公超脱常人的精神追求。
最后两句是全诗高潮：他举起衣袖向尘世的人们告别，因为已经找到人生真谛，所以从容离去。"举袂"这个动作带着洒脱，"得道"二字点明核心——这不是普通的远行，而是精神层面的彻底觉悟。
全诗通过离别场景的层层递进，展现了一个人挣脱世俗羁绊、追求精神自由的过程。没有说教，只用具体意象就让我们感受到：真正的觉悟不是轰轰烈烈，而是在认清内心后的平静告别。这种对精神自由的追求，放在今天依然能引起现代人的共鸣。
王融
（467—493）南朝齐琅邪临沂人，字元长。王僧达孙。博涉有文才。举秀才，累迁太子舍人。竟陵王萧子良特相友好，为“西邸八友”之一。欲兴家业，上书武帝求自试，迁秘书丞。帝幸芳林园，禊宴朝臣，使融为《曲水诗序》，文藻富丽，当世称之。后子良复奉融为宁朔将军、军主。及武帝病笃，融欲矫诏立子良，事败，郁林王即位，收狱赐死。融文辞捷速，为永明体代表作家。今存《王宁朔集》辑本。