车行二十八韵
乘车古云贵，此意昔空羡。
河流露枯沙，桑本接晴甸。
大车蓬蓬前，小车辚辚殿。
高原缩先登，却立骇所见。
隆如龟戴壳，缚如蚕裹茧。
效驾何昂昂，帖耳复恋恋。
高冈互回伏，远树时隐见。
禅趺恣掀簸，尸寝作瞑眩。
初疑肝胆倾，渐觉手足颤。
两耳传鸣雷，双眸瞥飞电。
萦回蚁旋磨，局促虫负版。
气奔惊七还，心呕复三咽。
地轴从此翻，日轮肯同转。
轩鞫怒交撞，戚速急欲战。
马悲望云嘶，牛走见月喘。
恶箠恣调伏，詈语极鄙贱。
中宵不知劳，亭午辄告倦。
揩摩髀消肉，舍弃足成趼。
薾惭朝飧薄，重胜春酲湎。
土雾散游丝，沙尘起飞面。
咫尺方欲离，顷刻已莫辨。
素衣缁渐化，玄发白新变。
人言道途苦，我意舟楫便。
雍容渐追昔，丽缛时想缅。
软轮贵尊贤，下足表置传。
曳柴清时羞，高盖群牧选。
况兹轨辙同，及此寰宇遍。
诗成记劳勷，旅次时慰唁。
河流露枯沙，桑本接晴甸。
大车蓬蓬前，小车辚辚殿。
高原缩先登，却立骇所见。
隆如龟戴壳，缚如蚕裹茧。
效驾何昂昂，帖耳复恋恋。
高冈互回伏，远树时隐见。
禅趺恣掀簸，尸寝作瞑眩。
初疑肝胆倾，渐觉手足颤。
两耳传鸣雷，双眸瞥飞电。
萦回蚁旋磨，局促虫负版。
气奔惊七还，心呕复三咽。
地轴从此翻，日轮肯同转。
轩鞫怒交撞，戚速急欲战。
马悲望云嘶，牛走见月喘。
恶箠恣调伏，詈语极鄙贱。
中宵不知劳，亭午辄告倦。
揩摩髀消肉，舍弃足成趼。
薾惭朝飧薄，重胜春酲湎。
土雾散游丝，沙尘起飞面。
咫尺方欲离，顷刻已莫辨。
素衣缁渐化，玄发白新变。
人言道途苦，我意舟楫便。
雍容渐追昔，丽缛时想缅。
软轮贵尊贤，下足表置传。
曳柴清时羞，高盖群牧选。
况兹轨辙同，及此寰宇遍。
诗成记劳勷，旅次时慰唁。
现代解析
这首诗用生动的比喻和夸张的手法，描绘了一次惊险刺激的乘车旅行。全诗可以分为三个部分：
第一部分（开头到"帖耳复恋恋"）写出发前的景象。诗人说乘车在古代是很奢侈的事，如今自己终于能体验了。他看到干涸的河床露出沙石，桑树连接着晴朗的田野。大车小车排着队出发，像乌龟背着壳、蚕裹着茧一样笨拙。马儿一开始精神抖擞，后来就变得温顺听话。
第二部分（"高冈互回伏"到"玄发白新变"）详细描写乘车时的惊险体验。车子在高高低低的山路上颠簸，像打坐的和尚被摇晃，又像睡觉时头晕目眩。诗人感觉五脏六腑都要颠出来了，手脚发抖，耳朵嗡嗡响，眼前冒金星。车子像蚂蚁转圈、虫子爬行一样缓慢，让人又急又气。马累得对着云嘶叫，牛累得看见月亮都喘气。车夫骂骂咧咧地赶车，从半夜跑到中午都不休息。坐车坐得大腿磨瘦，脚底长茧，吃不好睡不好，风沙吹得满脸灰，白衣服变黑，黑头发变白。
第三部分（最后几句）是诗人的感慨。别人都说陆路辛苦，他却觉得比坐船强。想起古代贵族坐的豪华马车，再看看现在普通的车，虽然条件差些，但能走遍天下也很不错。最后诗人说写这首诗是为了记录旅途艰辛，安慰自己。
这首诗的魅力在于：
1. 用夸张搞笑的方式写旅途艰辛，比如"肝胆倾""手足颤"等描写让人感同身受
2. 比喻特别生动，把车比作"龟壳""蚕茧"，把颠簸比作"蚂蚁转圈"
3. 通过对比古代贵族乘车和普通人乘车，表现出豁达乐观的心态
4. 语言通俗直白，就像在跟朋友聊天讲故事一样自然