现代解析
这首诗描绘了一幅傍晚山间行走的悠闲画面，语言清新自然，充满生活气息。
前两句写景：太阳还没落山，鸟儿还没回巢，松树顶上野鹤三三两两聚在一起。这里用"鸟未投林"和"日未曛"点明时间是黄昏前，营造出宁静祥和的氛围。野鹤自在成群，暗示着大自然的和谐。
后两句抒情：坐着轿子回家，身体还很硬朗，一路上看见青山间飘着朵朵白云。这里"肩舆归去"展现出行走的从容，"身强健"透露出满足感。最后一句特别妙，用"处处青山有白云"这样简单直白的描写，既展现了美丽的山景，又暗含了"走到哪都能看到好风景"的豁达心境。
全诗没有华丽辞藻，就像在和人聊天一样自然。通过描写回家路上的所见所感，表达了作者对生活的知足常乐，以及享受自然之美的闲适心情。读起来让人感觉轻松愉快，仿佛也跟着作者一起在山间漫游。