现代解析
这首诗描绘了一位名叫楼兵备的官员奉命入蜀（四川）赴任的场景，充满了豪迈与壮美的意境。
首联“建节朝辞出五云，离亭落叶满晴曛”写出发时的景象：清晨，楼兵备手持符节（象征朝廷任命）离开京城，送别的长亭边落叶纷飞，在夕阳余晖中显得格外壮美。这里用“五云”（祥云）暗示朝廷的威严，用“晴曛”（夕阳）烘托离别的氛围。
颔联“楼船直泛芙蓉水，宝剑行当虎豹群”想象旅途的豪情：他将乘着高大的官船穿过开满芙蓉的江河，佩戴宝剑穿越险峻的虎豹出没之地。这两句用“芙蓉水”的柔美和“虎豹群”的凶险形成对比，突出此行的不凡。
颈联“三峡回旌连雁度，两川吹角杂猿闻”继续描写蜀道风光：在三峡的激流中，他的旌旗与飞雁一同掠过；在蜀地的山川里，军号声与猿啼交织回荡。通过“雁度”“猿闻”等自然意象，既展现蜀地特色，又暗喻旅途的艰辛。
尾联“悬知缓带西南静，司马无烦谕蜀文”是作者的期许：相信楼兵备到任后能从容治理，让西南安定，不再需要像汉代司马相如那样写《谕巴蜀檄》来安抚民心。这里用典故赞扬他的才能，表达对他治蜀的信心。
全诗通过虚实结合的手法，既有眼前送别的实景，又有对蜀道艰险的想象，最后落笔于对友人政绩的期待。诗中“宝剑”“楼船”等意象充满英武之气，“雁度猿闻”又带着苍茫的意境，整体既展现了壮阔的赴任之旅，又饱含对友人的深情祝福。