现代解析
这首诗是宋代诗人乐雷发写给好友姚使君的离别之作，充满了对友情的珍视和对人生聚散的感慨。
前四句通过对比两人的生活状态：诗人自己拄着短竹杖寻访桂树（象征隐居生活），而友人却骑着马匆匆奔波于红尘（指官场忙碌）。"莲花诵易通"暗指友人在官场中仍保持高洁品格，像周敦颐《爱莲说》里的莲花一样出淤泥而不染。
五六句写当下离别：眼前江山美景反而成了触动离愁的媒介，只能期待将来重逢时在灯下交流各自的新成就。这里"灯火课新功"的温馨画面，冲淡了离别的伤感。
最后两句最动人：诗人说最怀念当初在濂溪（周敦颐讲学处，象征纯洁友谊）相识时的情景，遗憾现在连床夜话（指亲密交谈）还没尽兴就要分别。"恨听"二字直接道出心中不舍，让读者感受到知己分离的惆怅。
全诗妙在将哲理融入日常：用桂树、莲花等意象自然呈现两种人生选择，没有说教味；把"连床夜话"这样的生活细节写得情真意切，让普通人也能体会到"好朋友总有说不完的话"这种永恒的情感共鸣。
乐雷发
乐雷发（1210年2月11日-1271年11月16日），字声远，号雪矶，汉族，湖南宁远人。 南宋政治家、军事家、文学家、诗人。乐雷发毕生最大的建树在于诗歌创作，入选《宋百家诗存》、《南宋群贤小集》。留存于世的诗有140余首，其体裁包括七古、五古、七律、五律、七绝、五绝。很多诗，都显出了强烈的民本意识，都洋溢着很深的家国情怀、浓厚的屈原《离骚》遗风，与周敦颐首创的理学渊源，他的民本思想，是舜帝精神的延续与传承。代表作有《雪矶丛稿》、《状元策》、《乌乌歌》、《舂陵道中望九疑》、《九疑紫霞洞歌》、《象岩铭》。