现代解析
这首诗写的是作者在船上远望虞山，想起二十年前与好友启南同游的往事，感慨时光流逝、物是人非的心情。
前两句写景：蜿蜒的平野上横卧着青山，如今再见这景色却让作者感到惭愧（因为自己已不复当年精力）。这里用"卧"字把山拟人化，显得亲切自然。
中间四句抒情：虽然当年写过诗篇记录同游的快乐，但现在已没有体力再登山了。船头转动全凭船夫（黄帽代指），水面微波就像美人低垂的发髻（翠鬟比喻山影）。这两句通过对比，既写出眼前景象，又暗含对青春不再的感叹。
最后两句点题：当年同游的朋友还有谁在世呢？真想学东老（可能指隐士）那样过上清闲生活。这里既有对老友的怀念，也流露出想要超脱尘世烦扰的愿望。
全诗语言朴实，用"黄帽""翠鬟"等具体形象代替抽象概念，读来生动不枯燥。通过今昔对比，把中年人常见的那种"青春已逝、故人零落"的惆怅表达得真切自然，容易引起共鸣。最后一句"学清闲"的愿望，又给全诗增添了一丝洒脱的意味。