现代解析
这首诗讲的是如何向古人学习，成为更好的人。全诗用简单的比喻和诚恳的劝诫，传递了做人做事的道理。
前四句像在布置一间"学习教室"：墙上挂着古人榜样（前哲）的故事，就像一面照妖镜（青镜），能让人看清自己的不足。这里用"虚堂"比喻人要保持谦虚，才能从古人经验中学到东西。
中间两句是核心道理：古人并不遥远，他们的境界并非高不可攀，关键是要真正去实践（力行）。就像我们现在说"知道了那么多道理，还是过不好这一生"，诗人强调知行合一的重要性。
最后两句突然转为深夜独白：诗人想到志同道合的朋友们（朋簪），在深夜还辗转难眠，说明这种追求进步的心情很迫切。用"耿耿"形容睡不着，既生动又让人感受到他的热忱。
全诗妙在把大道理说得特别接地气：挂镜子比喻自省、睡不着觉表现焦虑，就像现代人熬夜看成功学书籍的状态。诗人没有空谈大道理，而是用生活化的场景，劝人踏踏实实向榜样学习，特别有说服力。
袁枢
（1131—1205）建宁建安人，字机仲。孝宗隆兴元年，试礼部词赋第一，授温州判官，兴化军教授。乾道七年，除太学录，外补严州教授。喜诵《资治通鉴》，遂区别事目，分类编纂，辑成《通鉴纪事本末》。迁太府丞，兼国史院编修官。修国史谓“不可负天下后世公议”。累迁权工部侍郎、兼国子祭酒。宁宗立，知江陵府，寻为台臣劾罢，奉祠家居。另撰有《易传解义》、《辨异》、《童子问》等。