现代解析
这首诗写的是作者晚年时，一群年轻朋友带着酒来拜访他，引发了他对人生际遇的感慨。
前两句"不欲非公绰，卑栖岂士元"用典故自嘲：我既不像古代贤人公绰那样淡泊名利，也不像士元那样甘于平凡职位。这其实是说自己一生仕途不顺，既没能清高到底，也没能安于现状。
中间四句写眼前场景和感受：听到朋友带来的土鼓声，想起故乡耕种的往事；看着这些优秀的年轻人，仿佛看到他们将来出入朝廷的样子。但自己年岁已大，才华难比年轻人，写诗时不禁落泪——这里既有对年轻人才的欣赏，也有对自己年华老去的伤感。
最后两句是看透世事的感慨：我这一头白发，看着你们这些意气风发的年轻人（"衮衮"形容人潮涌动），多数都将在中原大展宏图啊。既为年轻人高兴，也暗含着自己无缘参与其中的遗憾。
全诗用对比手法，通过"土鼓/金门"（乡土/朝廷）、"白头/衮衮"（衰老/朝气）等意象，把老人见到年轻朋友时既欣慰又怅惘的复杂心情写得真挚动人。最打动人心的，是那种"我的人生剧本已翻到尾章，而你们的故事才刚开篇"的生命体验。