现代解析
这首诗描绘了一个人辞官归乡的轻松愉快心情，充满了对自由生活的向往。
开头两句“此去真为泛宅行，扁舟江上订鸥盟”直接点明主题：诗人要乘船离开官场，过上自由自在的生活。“泛宅”指以船为家，“订鸥盟”则是与江鸥做朋友，暗示远离世俗纷扰，追求自然之乐。
中间四句具体描写归途中的惬意生活：在黄叶飘落的秋声中饮酒，对着青山写诗；晚上在船上安稳入睡，白天随手记录归程的见闻。这些画面充满诗意，展现了诗人摆脱官场束缚后的闲适与满足。
最后两句“掉头笑谢风尘侣，图史萧然万虑清”是点睛之笔：诗人笑着告别那些还在官场奔波的朋友，带着简单的书籍轻松上路，内心再无烦恼。这里的“风尘侣”指官场同僚，“图史”代指书籍，而“万虑清”则突出了放下一切后的通透感。
整首诗语言清新自然，通过泛舟、饮酒、写诗、安眠等生活细节，传递出对自由的珍视和对简单生活的热爱。即使不了解具体背景，读者也能感受到诗人“无官一身轻”的畅快，以及回归自然的喜悦。