现代解析
这首诗讲的是一个人在旅途中遭遇流言蜚语的困扰，但他始终保持高洁品格的故事。
开头用两个典故：战国时赵国毛遂自荐的故事，和孔子弟子曾参被误传杀人的故事。这两个人都曾被人误解，连曾参的母亲都一度怀疑儿子，说明连最亲的人都会被谣言迷惑，更何况路上的陌生人呢？
接着诗人讽刺现实：当官的人表面光鲜，其实靠贿赂拉关系。他说自己既不追求名利，也不在乎别人说他清高还是污浊，因为世人根本分不清是非黑白。
他用"破旧衣服"和"松垮衣带"形容自己穷困潦倒的处境，但强调自己出门没带贵重物品（怀璧），所以不必担心被人嫉妒陷害。最后表明态度：要好好保护自己的清白品格，抖落世俗的尘埃，超脱于污浊的现实。
全诗通过对比世道浑浊与自身高洁，表达了在污浊环境中坚守节操的决心。诗人用生活化的比喻（如破衣服、松腰带）和常见典故，让读者能直观感受到他遭受非议时的坦然态度。最打动人的是最后"振衣出世尘"的形象，就像我们现代人说的"拍拍灰尘继续前行"，展现了一种超然的生活智慧。