现代解析
这首诗是作者对朋友杨叔赓才华的赞美，同时也表达了自己的谦逊和欣喜之情。
前两句"诗爱先生竟不群，耐人寻味有余芬"直接夸赞杨叔赓的诗才出众，与众不同。说他的诗作让人回味无穷，就像闻到持久不散的芬芳。这里用"不群"形容他的独特，"余芬"比喻诗作的韵味悠长。
后两句"自惭执笔荒疏久，漫步清尘博一欣"转为自谦。作者说自己很久没写诗，笔法生疏了，但能和杨叔赓这样的高人交往（"漫步清尘"这个比喻），还是感到非常高兴。"博一欣"就是"获得一份快乐"的意思。
整首诗语言朴实，感情真挚。通过对比手法，既突出了朋友的才华，又展现了自己的真诚。最后一句尤其生动，把与高人交往比作在清新的尘埃中漫步，既形象又富有诗意。这种朋友间相互欣赏、坦诚相待的情谊，正是这首诗最打动人的地方。