诗意解析(由AI总结)
这首诗是作者写给一位叫熊南沙的朋友，祝贺他去京城参加皇帝寿辰庆典的。全诗情感真挚，既有对友人的不舍，也有对他前程的祝福。
前两句"画省何年别，频惊江上枫"是说：自从在画省（指朝廷部门）分别后，已经过去多少年了？每次看到江边的枫叶变红，都会想起你，感到惊讶时光飞逝。这里用枫叶变红暗示时间流逝，表达思念之情。
中间四句写友人此行的荣耀："因兹万国会"是说因为皇帝寿辰，各国使节都来朝贺；"还向五云宫"指友人要去皇宫（五云宫象征祥瑞之地）；"恩承天语润"是说友人能亲耳听到皇帝充满恩泽的圣旨；"班许近臣同"指友人能和其他近臣一起列班朝贺。这几句通过描写庆典的盛大场面，突出友人能参与其中的荣耀。
最后两句"自信真心在，羞言藉子公"最见真情：作者说我相信我们之间的真挚友情不会改变，但说来惭愧，我这次能沾你的光（藉子公）获得一些好处。这里既表达了友情的坚定，又带着一点不好意思的幽默感，显得特别真实可爱。
整首诗就像一封温暖的家书，既有"好久不见"的想念，又有"你真厉害"的夸赞，最后还调皮地说"托你的福我也能沾点光"，把官场应酬诗写出了朋友间说悄悄话的感觉。