现代解析
这首诗描绘了诗人与友人一同山行的所见所感，充满了隐逸之趣和文人雅致。
首联"鹤书杳杳上岩云，锦里安车忽暮曛"用仙鹤传书和暮色中的华丽马车，营造出超凡脱俗的氛围。"鹤书"暗示高人雅士的往来，"暮曛"则点明时间已近黄昏。
颔联"二陆久当为世瑞，一夔留与护香芸"借用历史典故赞美同行的友人。"二陆"指晋代才子陆机、陆云，比喻友人如古代贤士；"一夔"用舜时乐官夔的典故，暗指友人精通音律。
颈联"中春涧壑晴如暝，亭午松萝气自薰"生动描写山景。虽是正午时分，但山涧幽深如黄昏；松萝散发着自然清香。这两句通过视觉和嗅觉的描写，让人仿佛身临其境。
尾联"倚槛欲歌招隐赋，客尘痼我不成文"抒发感慨。诗人想效仿古人写《招隐》赋表达归隐之志，但尘世牵绊使他难以成文，流露出对隐逸生活的向往与现实羁绊的矛盾。
全诗通过优美的山景描写和典故运用，表达了文人雅士对隐逸生活的向往，展现了宋代士大夫寄情山水的高雅情趣。诗中"晴如暝"、"气自薰"等描写尤为精妙，让读者能真切感受到山中的幽静与清新。