现代解析
这首诗是写给一位退休高官朱公的赠别诗，用平实温暖的语言赞美了他的功绩和品格。
前两句说朱公是百官楷模，治水功绩堪比古代治水英雄大禹。这里用"师保"比喻他像老师一样受人敬仰，"河渠继禹功"用大禹治水的典故夸他政绩卓著。
中间四句描绘退休生活：第三句说现在他回归田园，热情招待访客；第四句回忆他当年才华超群。五六句用"五云绕映"形容他做官时的荣耀，"绿野春连"则描绘他退休后享受自然美景的闲适。
最后两句劝慰他：不要羡慕东晋谢安隐居的潇洒（"东山著屐"的典故），朝廷（虞廷指舜的朝廷，这里代指当朝）还会记得他这位老臣的贡献。全诗通过对比为官时的辉煌与退休后的恬淡，既赞扬功绩又祝福晚年，体现中国人"功成身退"的理想人生境界。