现代解析
这首诗描绘了诗人与友人登高远眺时的所见所感，充满了对自然和人生的深刻思考。
前两句写登高所见：站在陡峭的山顶眺望无边无际的远方，吴楚大地在苍茫中只剩下几点微尘。这里用"几点尘"的夸张手法，突出了人在广阔天地间的渺小。
中间四句是诗人的感悟：天地本就是人类暂住的旅舍，自古以来的壮丽山河都属于那些懂得享受闲适的人。接着具体描写眼前景色：樵夫走的小路旁是瘦削的石头和松树，道院里瑶草闪着金光，充满春意。这里"闲身"二字是诗眼，表达了超脱世俗、与自然合一的生活态度。
最后两句突然转折：诗人自嘲曾是玉皇大帝身边的官员（暗指曾经在朝为官），如今却在这里当个扫花的闲人。这种自嘲中其实藏着对现在闲适生活的满足，用"惭愧"反衬出对官场生活的疏离。
全诗通过壮阔与细微的景物对比，表达了诗人看淡功名利禄、向往自然闲适的人生态度。语言平实但意境深远，让读者感受到一种超然物外的洒脱情怀。
沈德潜
沈德潜（1673～1769 ）字确士，号归愚，长洲（今江苏苏州）人，清代诗人。乾隆元年（1736）荐举博学鸿词科，乾隆四年（1739）成进士，曾任内阁学士兼礼部侍郎。为叶燮门人，论诗主格调，提倡温柔敦厚之诗教。其诗多歌功颂德之作，但少数篇章对民间疾苦有所反映。所著有《沈归愚诗文全集》。又选有《古诗源》、《唐诗别裁》、《明诗别裁》、《清诗别裁》等，流传颇广。