现代解析
这首诗描绘了一个道家修行者超脱尘世、飞升成仙的意境，充满了对理想境界的向往。
首联“天下人心爱至公，天心还与世人同”是说：天下人都向往公平无私的境界，而上天的心意其实和凡人是一样的。这里强调了一种天人合一的理念，暗示修行者追求的境界并非遥不可及。
颔联“自生羽翼三清去，不独丹砂九转功”是说：修行者并非仅仅依靠炼丹服药（“丹砂九转”指道家炼丹术）才能成仙，而是通过自身修炼，自然生出羽翼，飞升到三清仙境（道家最高境界）。这里突出了内在修行的意义，而非单纯依赖外物。
颈联“汉代变名游越国，道家遗像并萧公”提到一个典故：汉代有位高人隐姓埋名，游历越国，后来和道家传说中的萧公（可能指某位仙人）一起被后人供奉。这里借古喻今，暗示修行者的超脱与传承。
尾联“石坛正是飞升处，老鹤一声松桧风”描绘了一幅仙气飘飘的画面：石坛是修行者飞升的地方，老鹤长鸣，松柏随风摇曳，仿佛在见证这一神圣时刻。整首诗以景作结，余韵悠长，让人感受到超然物外的宁静与自由。
总的来说，这首诗赞美了道家修行者的精神追求，强调内在超越而非外在依赖，同时用生动的意象营造出仙境的缥缈之美，读来令人心驰神往。