现代解析
这首诗是送别一位叫萧经卫（或萧弼）的官员去施州赴任时写的。我们可以从几个层面来理解：
1. 地理与情感的交织
开篇"楚山何处望施州"用楚地的群山引出友人要去的地方，既点明目的地遥远，又暗含牵挂。"寒尽参军去莫留"说寒冬结束正是出发的好时机，劝友人不要犹豫，表面是送别，实则藏着对友人事业的支持。
2. 历史文化的厚重感
"推髻遗民"指当地少数民族，"竹王行庙"用汉代夜郎国的典故，这两句说萧经卫此去要团结各族百姓、延续当地文化传统。把现实任务和历史传承联系起来，突显工作意义。
3. 对友人才干的肯定
"持衡"说友人像持秤一样公正，适合这个职位；"借箸"用张良借筷子献计的典故，夸友人像老将般有谋略。这两句用比喻展现对友人能力的信任。
4. 前程的期许
最后想象友人很快会带着政绩回朝汇报（"计吏"指汇报工作的官员），"春明"指京城，"星辀"是华丽的车驾，整体表达对友人未来仕途的祝福。
全诗巧妙融合地理、历史、个人才干与仕途展望，既有"劝君更尽一杯酒"的送别之情，又包含"你一定能建功立业"的鼓励，展现了古代文人赠别诗特有的含蓄与深度。