现代解析
这首诗描绘了诗人在旅途中的所见所感，表达了对友人的思念和对宁静生活的向往。
首联"江驿迢迢江水流，旅怀春尽忆扁舟"写旅途中的场景：江水奔流不息，驿站遥远漫长。春天即将结束，诗人独自在旅途中，不禁想起曾经与友人一起乘船的美好时光。这里用"扁舟"暗示过去自由自在的生活。
颔联"时清野戍停烽堠，雨罢高榕啼鹁鸠"写眼前所见：天下太平，边防哨所不再点燃烽火；雨过天晴，高大的榕树上传来鹁鸠的啼鸣。这两句既描绘了和平安宁的景象，又用鸟鸣衬托出诗人内心的孤寂。
颈联"长铗可无弹夜永，短篇閒得赋离忧"写诗人的心境：长夜漫漫，却无人倾听自己弹剑作歌（古代文人常以弹剑表达怀才不遇）；只能写下短诗，抒发离愁别绪。这里透露出诗人对知音的渴望。
尾联"期君何日云山曲，坐对黄花共九秋"是诗人对友人的期盼：什么时候才能在云雾缭绕的山间，与你一起欣赏秋日的菊花？"黄花"指菊花，象征高洁；"九秋"指深秋。这两句表达了诗人希望与志同道合的友人共享隐逸生活的愿望。
全诗以旅途为背景，通过江流、驿站、榕树、鸟鸣等意象，营造出既宁静又略带忧伤的氛围。诗人将对友人的思念、对和平生活的欣慰、以及向往隐居的情感融为一体，语言清新自然，情感真挚动人。最打动人的是最后对重逢的期待，让整首诗在淡淡的忧伤中透出温暖的希望。