现代解析
这首诗表达了对民族耻辱的悲愤和对英雄的敬仰之情。
前两句"万古中原耻未删，徽钦怀悯不生还"说的是：中原大地（指中国）遭受外族侵略的耻辱千年难忘，宋朝的徽宗、钦宗两位皇帝被金人俘虏后至死都没能回到故土。这里用历史事件暗喻对国家命运的痛心。
后两句"拊髀豪杰空叹息，无计登公晋宋间"意思是：英雄豪杰们拍着大腿空自叹息，却想不出办法让于谦这样的英雄能穿越到晋宋时期（去挽救危局）。"拊髀"这个动作生动表现了有志之士的无奈和焦急。
全诗的精妙之处在于：
1. 用历史典故唤起民族情感，徽钦二帝的遭遇是汉族永远的痛
2. 通过"拊髀"这个细节，让抽象的"豪杰叹息"变得形象可感
3. 最后一句的"穿越"想象，既表达对于谦的崇敬，又暗含对现实无力的感慨
诗人表面是写历史，实则借古讽今，抒发对当下时局的忧愤。这种将个人情感与家国情怀融合的写法，正是古典诗词的独特魅力。