现代解析
这首诗描绘了诗人经过东平州时的所见所感，展现了当地安宁祥和的景象，以及诗人对良好治理的赞许。
前两句写景：诗人经过古老的须句城，雨后初晴，公田（官田）显得格外肥沃滋润。"膏雨"指滋润作物的好雨，"霁"是雨后天晴的意思。这里用简单的自然景象，暗示当地风调雨顺。
中间四句写人：官员们出行时鞭声轻缓（说明不扰民），阳光柔和地照在车盖上。诗人认为安民的关键在于不扰民，要选择勤勉的官吏来宣扬德政。"懋勤"就是勤勉努力的意思。
最后两句用典：借用汉代诸侯众多的典故，说现在百姓都乐于传颂善政。这里"苍"指百姓，"惟"是只、仅仅的意思，强调百姓只传颂好的治理。
全诗语言朴实，通过雨后天晴、官员轻车简从等具体画面，表达了诗人对清明政治的向往。没有华丽辞藻，但"鸣鞭缓""曦柔"等细节描写生动传神，让读者能直观感受到那种平和安详的氛围。