现代解析
这首诗是送别一位叫李咸章的官员出使回京时写的，充满了对朋友的赞美和鼓励。
前两句夸李咸章人品高洁像美玉一样，能被朝廷选中出使说明他是个难得的人才。"相门有客"指宰相门下有这样的贤士，"圣世"指政治清明的时代。
中间四句描写出使的场景：李咸章带着朝廷的使命去岭南地区（岭海），就像举着旌旗去宣扬皇恩；完成任务回乡时，五彩的荣耀能让家中老母亲欣慰。夜里乘船赶路时星河静谧，秋高气爽时江面像白绸缎一样清新。这些画面既展现了使命的庄严，又带着旅途的诗意。
最后两句是临别赠言：趁着年轻好好干，别虚度光阴，大丈夫的功业就在于治理国家的才能。"经纶"原指整理丝线，这里比喻处理国家大事的能力。
全诗用明快的语言、生动的画面，把送别场景写得既大气又温馨。没有伤感，而是充满对朋友能力的信任和前程的期待，展现了积极向上的人生态度。