现代解析
这首诗词描绘了作者在姑苏（今苏州）的一次愉快游览经历，表达了对自然美景的欣赏和与友人相聚的喜悦。
首句“胜游今喜到姑苏”直接点明了这次游览的目的地——姑苏，一个以风景秀丽闻名的地方。作者用“胜游”来形容这次旅行，说明他对这次出行充满了期待和兴奋。
接下来的“千里相期兴不孤”表达了作者与友人相约远行的情景。虽然路途遥远，但因为有人相伴，旅途并不孤单，反而充满了乐趣。
“双屐时从香径度，短筇还倩白云扶”这两句描绘了作者在游览过程中的细节。他穿着木屐，走过香气四溢的小径，手中拿着短杖，仿佛有白云在扶持他。这里的“白云扶”形象地表现了作者轻松愉快的心情，仿佛大自然也在帮助他前行。
“空山草没支公寺，落日波生范蠡湖”这两句描绘了作者游览的具体景点。他看到了被荒草覆盖的支公寺，以及在落日余晖下波光粼粼的范蠡湖。这些景象既展现了历史的沧桑，也体现了自然的美妙。
最后两句“此地招欢难别去，夜深犹自听啼乌”表达了作者对这次游览的留恋。他在这个地方找到了欢乐，甚至到了深夜还舍不得离开，听着乌鸦的啼叫声，仿佛在诉说着不舍之情。
总的来说，这首诗词通过对姑苏美景的描绘，表达了作者对自然的热爱和对友情的珍视。通过对细节的刻画，让读者仿佛身临其境，感受到那份轻松愉快的心情和对美好时光的留恋。