现代解析
这首诗描绘了一位官员（史奏差）完成公务后归乡的场景，充满温情与思念。
前两句"帅垣使节咏皇华，千里家山望永嘉"说的是：这位官员在帅府任职期间出色完成了朝廷使命，现在终于可以遥望千里之外的家乡永嘉了。"皇华"暗指公务，"千里"则突出了思乡之情。
后两句"见说北堂成宅兆，夕阳枝上有慈鸦"特别动人：听说老家母亲的居所（北堂）已经修葺一新，夕阳下树枝上还停着慈祥的乌鸦。这里"慈鸦"是点睛之笔，既写实景又暗喻母爱——乌鸦反哺的典故暗示着诗人对母亲的牵挂，而夕阳的暖色调更烘托出温馨的归家氛围。
全诗通过公务与归乡的对比，用朴实的语言展现了官员卸下公务重担后对家人的思念。最打动人的是最后那个画面：在夕阳柔光中，连乌鸦都显得那么慈爱，让人感受到游子归家时的那份温暖期待。