现代解析
这首诗表达了作者对诸葛亮（字孔明，号卧龙）的敬仰和对自己人生境遇的感慨。
开头"忽忆隆中葛"突然想起隐居隆中的诸葛亮，"长为梁父吟"指诸葛亮年轻时喜欢吟诵《梁父吟》这首古曲。这两句通过回忆诸葛亮年轻时的形象，引出下文。
"酒仍三雅醉，鬓已二毛侵"是作者自述：虽然还能像年轻时一样喝酒尽兴，但头发已经花白，暗示岁月流逝、年华老去。
"岂有躬耕地，虚劳向往心"表面说没有像诸葛亮那样躬耕南阳的机会，白白向往；深层是感叹自己空有抱负却无处施展。
最后"独怜伊吕志，相看古犹今"：唯独敬重诸葛亮（伊尹、吕尚般的）济世之志，古今对比，发现这种精神至今仍在。表达了虽然时代变迁，但高尚的志向永远值得敬佩。
全诗通过古今对比，既表达了对诸葛亮的仰慕，又抒发了自己怀才不遇的苦闷，最后以对崇高志向的赞美作结，情感真挚动人。