现代解析
这首诗描绘了一个人生场景和理想，通过沈秋浦的画作，诗人表达了对古代读书人生活的感慨以及对勇武之士的向往。
首句“芸香辟蠹日悠然”，意思是读书人每天翻阅书籍，用芸香这样的东西防止虫蛀，日子过得安闲自在。这里描绘了古代读书人宁静的生活状态，他们沉浸在书海中，不为外界所打扰。
第二句“皓首穷经自可怜”，意思是白发苍苍的老头还在勤奋地研读经书，这种精神令人感慨。这里透露出诗人对这些老一辈学者精神的敬佩和感叹，尽管年事已高，他们依然坚持学习，这种精神令人钦佩。
接下来两句“愿学陇西猿臂种，短衣射猎度馀年”，诗人表达了希望自己能够学习古代那些英勇善射的猎人，身着短衣，手执弓箭，继续过着自由自在的生活。这里的“陇西猿臂种”指的是古代那些擅长射箭、勇敢无畏的战士。诗人想象着自己也能像他们一样，远离尘嚣，过着简单而充满挑战的生活。
整首诗通过读书人的宁静生活和英勇猎人的自由自在，展现了诗人对不同生活方式的向往，既有对知识的尊崇也有对自由的渴望。