现代解析
这首诗描绘了诗人旅途中的所见所感，语言朴实却充满画面感。
首联"使传来遥甸，估车驰近垌"写旅途的开始。"使传"指官方文书传递，"估车"是商旅的车马，两个意象点明了这是公务出行的旅程。"遥甸"和"近垌"形成对比，展现路途的遥远。
中间两联用四个生动的画面勾勒沿途风景：
1. "茅庐城外市"：城外简陋的茅屋集市，展现民间生活气息
2. "杨树驿边亭"：驿站旁杨树掩映的亭子，暗示旅途劳顿
3. "淄水穿原绿"：淄河水穿过碧绿的原野，色彩明快
4. "牛山入郡青"：牛山青翠的轮廓融入城郡，远近景交融
尾联"西游应未遂，又复渡沧溟"突然转折，表面写旅程未达目的又要渡海，实则暗含人生感慨。诗人似乎在说：就像这次旅行一样，人生很多计划都难以实现，总是要不断面对新的挑战。
全诗妙在：
1. 用"茅庐""杨树""淄水""牛山"等普通景物，组合成富有层次感的旅途画卷
2. 最后两句将具体旅程升华为人生的隐喻，使简单的记行诗有了哲理深度
3. "绿""青"等颜色词的运用，让文字产生视觉美感
这种把日常旅途写得既有画面感又有思想性的手法，正是古典诗歌的魅力所在。诗人通过眼前景，道出了人生路上"计划赶不上变化"的普遍体验。