现代解析
这首诗是作者送别舅舅蔡青山去丰泰仓任职时写的，表达了对亲人远行的不舍和勉励之情。
前四句写舅舅为官的态度：虽然只是个小官（委吏），但舅舅依然勤恳工作（执鞭从委吏），不嫌弃职位低微（徇禄岂辞卑）。作者认为做官就该这样脚踏实地（行道固如此），靠自己的劳动获得报酬（代耕良在兹）。
中间两句写离别场景：在岭南地区（岭郡）雾气弥漫的驿站（都亭），离别的愁绪越来越浓（别思滋）。这里用"蛮烟"既点明地理环境，也暗示任职地的偏远艰苦。
最后两句是临别赠言：看着舅舅的车马即将出发（驰驱看轫发），千言万语化作一句"多多保重"（珍重慰吾私）。"轫发"指拿开车轮下的挡木启程，这个细节让送别场景更生动。
全诗语言朴实，既有对亲人远行的牵挂，又有对勤勉为官的赞许，最后落在真挚的祝福上，展现了传统文人家庭温馨的亲情观和端正的为官之道。