现代解析
这首诗是送别一位姓李的官员回朝任职时写的，充满了对友人的赞美和对国家民生的关切。
前两句用"骢马"（青白色的骏马）和"绣衣"（官服）形容李侍御意气风发地启程回京，在皇帝身边任职的场景。"不可留"三个字透露出虽不舍但理解友人重任在身的心情。
中间四句形成巧妙对比：先说朝廷就像日月一样光辉永驻，但南方边远地区（炎海）仍充满艰难；接着用"汉殿门槛高得快要折断"比喻朝廷威严，而"大东地区（可能指东部）百姓苦难让人流泪"，通过空间上的远近对比，展现诗人既看到朝廷威严，又心系民间疾苦。
最后两句直抒胸臆：我知道你怀着一腔报国热忱（澄清意），期待你能为天下百姓（苍生）出谋划策（借筹）。"借筹"用典出自张良借筷子为刘邦分析形势的故事，这里比喻为百姓争取利益。
全诗亮点在于： 1. 送别不说伤感话，反而寄托政治理想 2. 用"日月"和"炎海"的空间对比，体现心怀天下的格局 3. 最后两句像临别赠言，把个人情谊升华为共同的社会责任感
这种把个人离情与国家大事相结合的写法，展现了古代士大夫"位卑未敢忘忧国"的精神境界。