现代解析
这首诗表达了作者对世俗名利的厌倦和对自然山林的向往。
开头用典：孙子（孙登）和庞公（庞德公）都是古代隐士，一个喜欢长啸抒怀，一个安心务农。作者借此表明自己也有隐居的志向，不愿被世俗的纷扰束缚。
中间自省：作者谦虚地说自己才能不足，但生逢盛世（“休明”指政治清明的时代）。他感叹自己没能早点把握时机追求功名，但并非轻视荣华富贵（“轩冕”指官位），而是认清自己不适合官场，宁愿放弃这些，选择隐居度过余生。
最后写景抒情：罗浮山的四百三十座山峰云雾缭绕，景色清幽。作者迫不及待地撩起衣襟走进山中，让这片山水抚慰自己的心灵。
全诗语言朴实，情感真挚。核心思想是：当一个人发现自己与世俗规则格格不入时，勇敢选择适合自己的生活方式，山水自然能给人真正的安宁。这种“认清自我，回归本心”的智慧，对现代人也有启发。