现代解析
这首诗写的是一个老人对世道人心的感慨，表达了他安贫乐道、坚守本心的生活态度。
首联"老至宁非乐，仍存尚道心"说：虽然年纪大了，但未必不快乐，因为我心中还保持着对道德理想的追求。这里老人表明了自己的生活态度。
颔联"远怀民德古，忍见世风今"是感慨：我怀念古代淳朴的民风，却不得不忍受现在世风日下的现实。通过古今对比，表达了对当下社会风气的不满。
颈联"陋巷一瓢足，閒庭三径深"描写自己的生活：住在简陋的小巷里，一瓢清水就满足了；在安静的院子里，小路幽深。这两句用简单的生活场景，展现了知足常乐的心境。
尾联"羊求谁复是，兀坐且孤吟"说：像古代隐士羊仲、求仲那样的人现在哪里还有呢？我只能独自坐着吟诗。这里既有对高尚之士难寻的感叹，也表现了自己甘于寂寞、坚守节操的决心。
整首诗语言朴实，通过老人日常生活的描写，展现了一种不慕荣利、安贫乐道的精神境界。虽然对世风日下有所不满，但更多的是表现自己超然物外、坚守本心的生活态度，读来令人感受到一种淡泊宁静的美。