现代解析
这首诗描绘了一个文人独自在书斋中的生活场景和内心感受，充满宁静淡雅的文人气息。
前四句写书斋环境：庭院里种满翠竹（"万琅玕"指竹子），午间煮茶时升起袅袅炊烟，傍晚下雨时放下帘子焚香。这些细节展现了文人雅致的生活情趣，用煮茶、焚香等日常活动营造出悠闲自得的氛围。
后四句转入内心感慨：诗人自比古代贤臣，提到周代的祭祀礼仪（"燔柴"）和汉代官员（"簪笔"），暗示自己曾有仕途经历。最后两句"今日甘泉谁扈从"用汉武帝甘泉宫的典故，表达如今不再随驾的失落，只能在梦中遥想当年接近权力中心（"瑶坛"）的时光。
全诗通过对比现在清静的斋居生活和过去官场经历，流露出一种淡淡的怅惘。诗人将眼前竹影茶烟与昔日荣光交织在一起，既享受当下的闲适，又难掩对往事的追忆，展现了古代文人在出世与入世之间的复杂心境。