现代解析
这首诗描绘了诗人在晴朗天气里眺望江景时的所见所感，充满了对往事的追忆和对闲适生活的向往。
开头两句"北望云程忆屡游，几回风雨暗江流"，诗人向北望去，看到云彩飘动的天空，回忆起过去多次在这里游玩的情景。他想起曾经有多少次风雨交加，让江水变得昏暗不清。这里通过对比晴朗和风雨的江景，暗示人生的起伏变化。
中间四句写眼前悠闲的生活。"退身此日閒临水"是说现在退隐后，终于可以悠闲地临水而居；"访旧晴村数泛舟"写他经常划着小船去拜访老朋友的村庄。"野店鱼盐分海市"描绘乡村集市的热闹场景，渔民和商贩在交易；"官桥车马映城楼"则写城市桥上车水马龙的繁华景象。这两句通过乡村和城市的对比，展现了完整的社会图景。
最后两句"烟波到处皆堪玩，不愿乘槎见斗牛"是诗人的感悟。他说眼前这烟波浩渺的景色处处都值得欣赏，自己宁愿享受这样的闲适生活，也不愿像古人那样乘船去追寻天上的星斗（比喻追求功名利禄）。这表达了诗人淡泊名利、向往自然的生活态度。
整首诗语言朴实自然，通过对比过去与现在、城市与乡村、追求与淡泊，展现了诗人历经沧桑后对闲适生活的珍视。最打动人的是那种看透世事后的从容，以及发现平凡生活中处处有美景的智慧。