现代解析
这首诗描绘了一幅官员奉命出行的庄严画面。
开头"肃肃王命"用叠词强调王命的严肃性，就像我们现在说"重要通知"时会加重语气一样。"吉日于征"说明选了个好日子出发，古人办事讲究黄道吉日，就像我们现在结婚、开业也要挑好日子。
中间两句生动刻画了出行场景："左右陈行"写随从人员整齐排列两侧，像仪仗队一样；"我马其騯"用"騯"这个形容马匹健壮的词，让人联想到骏马昂首挺胸的样子。整体就像现在领导视察时车队整齐、车辆锃亮的场面。
全诗短短16个字，通过王命、吉日、仪仗、骏马四个元素，既表现了公务的庄重，又透露出出行者的威仪。就像现在用"重要会议""专车接送"等细节来体现活动规格一样，古人用简洁的文字勾勒出了公务出行的气派。