现代解析
这首诗是明代官员在调任新岗位时有感而发。我们可以从四个层面来理解：
第一段"自许投身粤水边"四句，说的是工作调动。诗人原本在广东水边任职（粤水边），因为身体不好（病慵）没能通过吏部的考核（三铨）。现在突然收到新任命（新恩），回到旧衙门时，发现墙上画的鹤都褪色了（画鹤年），说明离开很久了。
第二段"未有涓埃酬圣主"四句，表达愧疚心情。诗人觉得自己像一粒灰尘那么微小（涓埃），没能为皇帝做出贡献，现在要以这样平庸的能力（疏拙）面对同僚，心里很不安。
第三段结尾"东方更忆艰难计"两句，藏着更深的心事。诗人想起在东方（可能指之前任职地）制定的治国方案（艰难计），每次看到调令（除书）就黯然神伤，暗示他的政治抱负未能实现。
全诗妙在三个反差：身体不好却突然升迁的意外，能力有限却要面对贤才的惶恐，以及表面感恩下隐藏的政治遗憾。诗人用"画鹤年"这个细节特别生动，衙门墙上的鹤画都旧了，既说明时间流逝，又暗示物是人非。