现代解析
这首诗是宋孝宗哀悼父亲宋高宗（庙号"高宗皇帝"）的挽词，用父子亲情与家国责任交织的笔触，表达了对父亲功业的崇敬和自己继位后的复杂心情。
前四句通过历史典故写父亲功绩：首句用尧舜禅让的典故，将父亲比作主动让贤的圣君尧，而自谦说自己不配像舜那样继承大位。后两句更直白地说：父亲如此伟大，而平庸的我却要继承他的皇位事业。这种对比既突显父亲的高尚，又流露继位者的惶恐。
中间两句展现治国理想："履焘兼君父"说父亲既是君王又如慈父般庇护百姓；"文明炤典谟"赞美父亲用文明教化照亮国家法典。这里把治国比作阳光普照，体现对父亲政治遗产的珍视。
最后两句情感爆发：用"血泪一时俱"的强烈画面，哭诉还未来得及报答父亲如山恩情就天人永隔的痛楚。这种私人情感与公共责任的碰撞，让悼亡诗超越个人哀伤，折射出帝王家族特有的家国情怀。
全诗妙在将帝王家事写得充满人情味——儿子对父亲的追思、继任者对前朝的敬仰、未及尽孝的遗憾，这些普通人也能共鸣的情感，通过"尧舜禅让"的宏大叙事变得厚重，又在"血泪俱下"的私人悲痛中回归真实。