现代解析
这首诗描绘了一个人漫步山野、亲近自然的闲适场景，传递出心灵获得宁静的愉悦感。
前两句写景：诗人踩着石头穿过云雾，野外的兴致越来越浓；靠近山崖边，看到一丛丛细嫩的菖蒲草（昌歜）。这里用"踏石穿云"的动感画面，表现出探索自然的自由感，而"绿纤纤"的植物描写则让人感受到山间清新的生命力。
后两句抒情：诗人说自己最近找到了让内心平静的方法（可能指隐居或参悟），采了满满一篮子花草还觉得不够满足。这里的"湘篮"让人联想到竹篮，而"意未厌"三个字特别生动，就像现代人拍照停不下来一样，表现出对自然美景的沉醉和贪恋。
全诗妙在把简单的采药（或采野菜）活动写得充满诗意，通过"穿云""安心""未厌"这些词，把山水之乐提升到精神享受的层次。就像现代人喜欢徒步旅行时，既享受身体运动的畅快，又获得心灵放松的体验。
刘学箕
刘学箕，生卒年均不详（约公元1192年前后，即宋光宗绍熙时期在世），字习之，崇安（今福建武夷山市）人，刘子恽之孙。生平未仕，但游历颇广，曾“游襄汉，经蜀都，寄湖浙，历览名山大川，取友于天下”（本集陈以庄跋）。