现代解析
这首诗描绘了一幅皇家御马的生动画面，用简单明了的语言展现了骏马的神采和宫廷生活的细节。
前两句"天闲十二皆龙种，风骨棱棱画不成"是说：皇家马厩里的十二匹骏马都是顶级良驹，它们那种挺拔威武的气质，连最厉害的画师都画不出来。"龙种"比喻马匹血统高贵，"风骨棱棱"形容马儿骨骼分明、精神抖擞的样子。
后两句"内苑曾经调习后，牵来时向御前呈"讲的是：这些马在皇家园林里经过专业训练后，被专门牵到皇帝面前展示。这里的"调习"指的是驯马师对马匹的训练，"御前呈"则体现了宫廷礼仪的庄重。
全诗通过描写皇家骏马的英姿和它们被精心训练的过程，既展现了马匹的非凡气质，又不动声色地反映了皇家生活的讲究与气派。诗人用"画不成"这样的说法，巧妙地道出了这些骏马的神韵之美已经超越了艺术表现的极限。